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      履带式起重机监控系统软件设计详细讲解

      文章出处:ag8亚游集团起重机监控 人气:发表时间:2018-05-31 11:32
      履带吊安全监控系统软件设计系统能否正常可靠地工作,除了硬件的合 理设计外,与功能完善的软件设计是分不开的。
       
      一、履带吊安全监控系统软件总体结构设计
      考虑到系统功能、操作主体的不同以及系统安全性,本文所没计的监控系统软件功能具 有两种工作模式:管理员模式和工作模式。管理 员模式主要用于预设系统参数,包括:履带吊静态信息(血口几何尺寸、最大静载荷、主副钩重等) 设置模块、传感器标定模块等,管理员模式下的操作对系统的正常运转有巨大的影响:工作模式是系统在管理员设置的各类参数下正常工作的模式,主要包括:实时数据采集模块、实时数 据处理模块、运算控制模块、实时输出模块等等。
       
      二、程序的设计
      —般来讲,监控程序的任务有:完成系统自检、初始化、处理键盘6分令、处理接口命令、处理 条件触发并调度执行模块及完成显示等功能。 但习惯上监控程序是指键盘解析程序,而其他 任务赐分散在某些特定功能模块中。本文所设 计的监控程序就是如此。数字量采集本系统对风速传感器输入脉冲频率的计数采用外部计数、内部定时的方法,即利用单片机内部计数器对输入脉冲进行计数。用单片机内部的定时器 定时,计算脉冲频率。监控程序的基本节构主要分为两部分:初 始化部分,由上电复位后的主程序执行,用来初 始化系统的硬件资源和软件资源;监控循环实 体,是监控程序的实质部分,完成键盘扫描、键码解释、执行功能、模块刷新和显示等任务,一 般将其放在主程序初始化部分之后。监控程序 兼有作业顺序调度型和键码分析作业调度型的 特点。系统按照预先既莒帮秘断书幽&查询计 算、判断、控制等工作;通过键盘可以执行设置、 调整撙p肖、显示、通讯、指示锄能
       
      三、履带式起重机监控系统系统监控主要软件功能的实现
      面扳显示。面板显示部分关自剖星彀字的显 示,而显示的前提是要提取点阵汉字字模,做成 系统自己的汉字库头文件,并按照LCD显示的 顺序存贮。—个16x16点阵的汉字需要32个字 节存贮其字模。 数据处理。系统数据处理程序主要涉及郅 超重机角度、力矩、吊钩没计等测最、计算。角度 限制和力矩限制角度限制和力矩限制是该起重 机安全监控系统所要求的基本功能。仰角限制 的基本要求是当仰兔超过所规定的上、下限时, 声、光报警,并输出控制信号。
       
      总之,起重机械需要配备功能更完善的安全监测控制系统,作为起重机安全监控系统开 发方面的—个尝试,离最后的实用化、产品化还 有相当的距离。相信随着智能化控制理论的发 展和微电子技术、自动控制技术和传感器技术 的发展以及^们安全意识的提高,会发明完美 的实现履带式起重机安全监控系统。以确保安 全生产。

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